0.001 1.0 ogre2 true 0 0 10 0 0 0 0.8 0.8 0.8 1 0.2 0.2 0.2 1 -0.5 0.1 -0.9 true 0 0 1 100 100 0 0 1 100 100 0.5 0.5 0.5 1 0.7 0.7 0.7 1 0 0 0.15 0 0 0 10.0 1.000 1.00 1.0 1.0 1.0 0.3 0.1 0.5 0.1 1 0.2 0.7 0.2 1 1.0 1.0 0.3 0 0 0.151 0 0 0 0.6 0.1 0.001 1 1 1 1 1 1 1 1 -0.25 0 0.151 0 0 0 0.1 0.5 0.001 1 1 1 1 1 1 1 1 0.25 0 0.151 0 0 0 0.1 0.5 0.001 1 1 1 1 1 1 1 1 /rover/cmd_vel 0 0 0 /rover/cmd_vel /rover/odom 0 0 2 0 0 0 1.0 0.02900 0.0290 0.055 0.3 0.3 0.1 0.3 0.3 0.1 0.8 0.1 0.1 1 0.9 0.2 0.2 1 0.12 0.12 0 0 0 0.785 0.2 0.02 0.02 0.3 0.3 0.3 1 0.12 -0.12 0 0 0 -0.785 0.2 0.02 0.02 0.3 0.3 0.3 1 -0.12 0.12 0 0 0 -0.785 0.2 0.02 0.02 0.3 0.3 0.3 1 -0.12 -0.12 0 0 0 0.785 0.2 0.02 0.02 0.3 0.3 0.3 1 0.17 0.17 0.05 0 0 0 0.080.01 0.2 0.2 0.2 1 0.17 -0.17 0.05 0 0 0 0.080.01 0.2 0.2 0.2 1 -0.17 0.17 0.05 0 0 0 0.080.01 0.2 0.2 0.2 1 -0.17 -0.17 0.05 0 0 0 0.080.01 0.2 0.2 0.2 1 true 100 /drone/imu /drone/cmd_vel 0 0 0 odom base_link /model/drone/odometry 50