false 0 0 0.12 0 0 0 80.0 3.000 4.003.0 0.8 0.6 0.12 10.010.0 0.8 0.6 0.12 0.2 0.2 0.7 10.2 0.2 0.8 1 0.25 0.35 0.08 -1.5708 0 0 2.0 0.00500 0.00500.008 0.080.05 5.05.0 0.080.05 0.15 0.15 0.15 1 0.25 -0.35 0.08 -1.5708 0 0 2.0 0.00500 0.00500.008 0.080.05 5.05.0 0.080.05 0.15 0.15 0.15 1 -0.25 0.35 0.08 -1.5708 0 0 2.0 0.00500 0.00500.008 0.080.05 5.05.0 0.080.05 0.15 0.15 0.15 1 -0.25 -0.35 0.08 -1.5708 0 0 2.0 0.00500 0.00500.008 0.080.05 5.05.0 0.080.05 0.15 0.15 0.15 1 0 0 0.185 0 0 0 0.5 0.5 0.005 1 1 1 1 1 1 1 1 tags/land_tag.png 0.42 0 0.22 0 0 0 0.05 0.0000100 0.0000100.00001 0.03 0.03 0.03 0.1 0.1 0.1 1 0.1 0.1 0.1 1 1 10 1 /ugv/camera/forward 1.3962634 640 480 R8G8B8 0.1 50 base_link aruco_tag base_link front_camera_link base_link front_left_wheel 0 0 1 base_link front_right_wheel 0 0 1 base_link rear_left_wheel 0 0 1 base_link rear_right_wheel 0 0 1 front_left_wheel_joint rear_left_wheel_joint front_right_wheel_joint rear_right_wheel_joint 0.70 0.08 1.0 -1.0 2.0 -2.0 /ugv/cmd_vel /ugv/odometry 20